三维扫描在桥梁跨越中的应用
泰来三维项目部近期为某企业提供三维数字化项目服务，2人，一车，一套FARO S350，历时一月，完成三座跨越大桥的三维数字化扫描工作。
1:项目背景
中缅油气管道是继中亚油气管道、中俄原油管道、海上通道之后的第四大能源进口通道。它包括原油管道和天然气管道，可以使原油运输不经过马六甲海峡，从西南地区输送到中国。中缅原油管道的起点位于缅甸西海岸皎漂港东南方的微型小岛马德岛，天然气管道起点在皎漂港。中缅油气管道项目作为中缅两国建交60周年的重要成果和结晶，得到了中缅两国领导人及政府有关部门的高度重视和大力支持。
对怒江跨越桥、澜沧江跨越桥和漾濞将跨越桥梁主体结构进行点云数据采集，依据现场条件，布设标靶点以进行坐标纠正，或以特征点代替标靶点进行坐标纠正，具体包含以下工作内容：
（1）点云数据采集；
（2）标靶点测量（特征点测量）；
（3）三维建模。
点云模型点间距和精度需要满足规范《石油天然气工程地面三维激光扫描测量规范》要求，处理后的点云模型点间距和精度能够准确反映现场环境和空间位置关系，重点关注目标物点间距要求不低于0.02m，点云表征的目标物棱角应清晰可辩，点、线、面可准确提取。重点关注目标物以外区域点间距要求不低于0.05m，无大面积漏洞和残缺。
3:数据采集
逐站数据采集是三维激光扫描作业的方式，采用地面式三维激光扫描仪对跨越体进行精确三维数据采集。采用中等分辨率及质量对及非细节部位做全景扫描；对于需要精细表现的细节部位，采用站数加密、提高分辨率和质量的方式进行采集；得益于扫描仪内置的同轴拍照技术，可以轻松得到彩色点云以利于后期的建模和漫游。
4:数据处理
为了得到干净整洁，测站相对位置正确的点云，以及及时查漏补缺，防止出现漏扫的情况，需要进行点云配准和去噪
基于三维点云建立模型，可以快速的获得高精度三维模型
5:项目总结
三维激光扫描技术相对于传统测量，具有精度高，采集信息量大，采集过程简单方便安全，数据后处理能力强大等优势。在一些工程建筑项目的实施，数字化的建设，古建保护等多方面被广泛应用。通过三维激光扫描技术获取到的数据，经过处理，可以让大众通过网络立体化、深层次、全方位、近距离的进行对物体或项目进行了解，使不可移动的物体突破物理空间限制、通过互联网和移动终端实现资源共享。
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