一、背景
在一般概念当中，涉及到大型复杂现场的扫描时，我们首先会考虑高精度的静态式地面激光扫描仪(TLS)，比如法如的 Focus 大空间激光扫描仪。然而，这类扫描仪需要在一个位置进行固定式扫描，在森林中，地面地形崎岖不平，并时常覆盖有苔藓、蕨类等植被，不容易架设固定式扫描，且随着项目的进展和扫描更大区域的需求的增加，TSL 的优势在森林扫描中完全无法体现。
二、移动三维扫描方案
另一种常规选择是基于无人机的解决方案，这种方式可以在短时间内捕获大面积区域，但这种方法无法从高空穿透茂密植被，通达地面，因此在收集森林地面和树干数据方面仍旧需要引进一种新的解决方案——移动式激光扫描仪。
三、FARO ORBIS设备介绍
精准的 SLAM 算法
移动精度高达5毫米
固定式 Flash 扫描精度可达2毫米
扫描范围可达120米
重量仅为3.6千克（包括记录仪和电池）
360°照片和彩色点云数据
配有独脚架用于固定式 Flash 扫描
1、Orbis移动激光扫描
2、Orbis 固定flash扫描
在调查了市场后，选择了移动激光扫描仪解决方案，可以快速捕获地面数据，达到足够高的精度，以满足他们的需求。并且将移动激光扫描仪数据与无人机激光雷达数据相结合，就可以获得更完整、详实的数据集。
四、三维扫描数据处理
五、移动扫描在林业三维扫描中的优势
移动激光扫描设备无需自然光。在黄昏、夜间、阴天等场景中，即使传统测量方式束手无策，其获取数据的精度完全不受影响。
（2）数据获取效率高
相较于传统测绘以及固定式激光扫描手段，数据采集更加快速、全面，无惧大体量工作的挑战。
（3）数据成果应用广泛
通过移动激光扫描设备，获取点云数据的同时还可获取全景图，该数据可用于森林资源调查，进行单木分割，提取树位置、树高、胸径、冠幅等信息，还可用于建模等。
（4）非接触式采集
移动激光扫描设备无需接触被采集物即可获取高精数据，且设备扫描范围较广，在不伤害植被的情况下高效完成数据采集。
六、利用新兴技术为林业带来技术性革命性发展，移动激光扫描仪已被确定为从地面绘制森林地图的有效方法，提供准确的点云，作为深度学习研究机会的基础。
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