通过将RTK与激光SLAM及视觉SLAM进行深度融合解算,实现高精度免回环,带来全新测量体验。
品牌:华测
型号:RS
颜色:灰色
类型:大空间手持移动扫描仪
用途:国土测绘、智慧城市建设、BIM施工、农林测量、电力检测、堆体测量、地下空间数据采集
产品简介:如是RS系列测量系统是华测首款激光SLAM&高精度RTK融合的产品,通过将RTK与激光SLAM及视觉SLAM进行深度融合解算,实现高精度免回环,带来全新测量体验,满足国土测绘、智慧城市建设、BIM施工、农林测量、电力检测、堆体测量、地下空间数据采集等多种作业场景的要求。
如是RS系列测量系统是华测首款激光SLAM&高精度RTK融合的产品,通过将RTK与激光SLAM及视觉SLAM进行深度融合解算,实现高精度免回环,带来全新测量体验,满足国土测绘、智慧城市建设、BIM施工、农林测量、电力检测、堆体测量、地下空间数据采集等多种作业场景的要求。
高精度RTK与SLAM深融合,精度就是高
秉承华测20多年高精度GNSS设计,各种复杂环境下优于3cm的RTK定位结果作为测图基准,激光/视觉SLAM与高精度RTK深度融合解算,实现全场景5cm精度。
实时SLAM解算
内嵌CPU 1.2T数据算力支撑,13000平方米区域内无间断实时SLAM解算,实时点云浏览与即时量测,内业可直接从主机拷贝点云成果,无需二次后处理。
支持后处理精度二次精化
对于高精度测量要求使用场景,也支持通过CoPre软件对实时点云成果进行二次精化处理提升精度,精化后的点云厚度小于2cm,相对测量精度小于1cm。
室内外坐标系框架统一
统一坐标框架为CGCS2000,室外采用RTK坐标系(SWAS、CORS、单基站),室外到室内坐标系保持一致,免布设控制点,无需坐标转换。
免路径回环,路径自由规划
RTK高精度定位信息实时校准SLAM位姿信息,同时免去传统手持扫描仪常见的路径回环要求,路径规划自由,减少外业时长与数据存储量。
实时精度提醒,不返工
创新性地采用自研SQC精度自耦合算法,实时计算SLAM点云精度,并通过绿、黄、红三色进行点云精度预警,提醒用户及时采取有效措施,保证最终成果精度,不返工。
创新SFix技术,没有信号也能测
创新SFix技术,当RS系列测量系统进入无信号或弱信号区域,常规RTK无法作业时,通过激光测距信息和SLAM角度约束信息,反算RTK的当前测点坐标,保证1min内依然保持5cm精度,解决RTK作业最后100m的测量难题。
Vi-LiDAR无接触测量新模式,全新体验
RS系列测量系统开创RTK产品Vi-LiDAR非接触测量新模式,以三目摄像头捕捉场景图像,现场拍照并在照片上选择待测点后,以RTK为起点的测量射线与SLAM点云的交点,实时计算待测点三维坐标,实现全新无接触测量模式,RTK也可以像全站仪一样瞄准测量,保证15m范围内5cm测量精度。
兼容常规RTK移动站功能
具备常规移动站RTK的所有功能,可使用测地通APP进行作业,无缝兼容原有测量业务,原有华测RTK用户无需额外学习,即可轻松上手。
全新HPGS模式,模型好看又好用
基于3DGS技术,真实还原现实世界;创新HPGS+CoCloud云平台,效率提升5倍;支持量测和编辑,相对精度5cm;PC、平板、手机都能浏览。
项目 | 参数名称 | RS10 | RS30 |
绝对精度 | <5cm【1】 | <2cm【1】 | |
相对精度 | <1cm【2】 | ||
供电方式 | 锂电池(支持工作中更换电池)、外接供电 | ||
电池容量 | 24.48wh | ||
单电池工作时长 | 1h | ||
功耗 | <30W | ||
防水防尘等级 | IP64 | ||
存储容量 | 512G | ||
工作温度 | -20~+50℃ | ||
视场角 | 360°*270° | ||
重量 | 1.9kg(含RTK、电池) | 1.7kg(含RTK、电池) | |
免回环采集 | 支持 | ||
实时精度评估 | 支持 | ||
激光器 | 激光安全等级 | Class1 | |
测距 | 0.05~120m | 0.5~300m | |
点频 | 32万点每秒 | 64万点每秒 | |
激光通道数 | 16 | 32 | |
点云厚度 | 1cm | ||
回波次数 | 2 | ||
RTK测量 | 卫星系统 | GPS:L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 | |
GLONASS:L1, L2, L3* | |||
Galileo:E1, E5a, E5b, E6* | |||
BeiDou:B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | |||
QZSS:L1C/A, L1C, L2C, L5, L6* | |||
NavIC/ IRNSS:L5* | |||
PPP:B2b-PPP | |||
SBAS:EGNOS (L1, L5) | |||
静态精度 | 平面精度:±(2.5mm +0.5x10-6*D)mm | ||
高程精度:±(5mm +0.5x10-6*D)mm | |||
RTK精度 | 平面精度:±(8mm +1x10-6*D)mm | ||
高程精度:±(15mm +1x10-6*D)mm | |||
通道数 | 1408 | ||
非接触式测量 | 支持 | ||
IMU | 输出频率 | 200Hz | |
无感初始化 | 支持 | ||
后处理位置精度 | 水平:0.01m 高程:0.02m | ||
后处理姿态精度 | poll/pitch:0.005° Heading:0.01° | ||
相机 | 数量 | 3 | |
分辨率 | 1500w(500w*3) | ||
传感器尺寸 | 2592 (H) × 1944 (V) | ||
视场角 | 210°*170° | ||
备注: |