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矿山三维测量

发布时间:2021-05-17 访问量:1135

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(图源:摄图网  企业宣传非商业转载)

 

矿山——

开采矿物的地方

包括矿井和露天采矿场

 

矿山包括

煤矿、金属矿、非金属矿、建采矿、化学矿等等

 

按产量大小分为

大型、中型、小型3种类型

 

 

矿山测量

 

矿山测量是矿山建设和生产时期的关键步骤。

由于矿山测量工作涉及地面和井下,不但要为矿山生产建设服务,也要为安全生产提供信息,以供规划出项目安全生产方案。

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矿山生产测量,对数据精确度提出了更高的要求,任何疏忽或数据偏差都可能导致严重的事故发生。

在矿山建设和采矿过程中,为矿山的规划设计、开采生产、勘探建设、运营管理以及日后报废等工作中承担十分重要的责任与作用。

 

三维激光扫描技术实现矿体数据精准采集

 

三维激光扫描技术被称为从单点测量到面测量革命性的技术进步。与传统的单点测量相比,它具有:

l精准性

l快速性

l实时性

l非接触性

l自动化

l数字可视化等特点

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通过记录矿山表面大量密集的三维点云数据、反射率、纹路信息,结合降噪、拼接、转换等数据处理手段,可快速复建出矿山的三维模型及线、面、体等各种图形数据。

为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段,并为后续的内业处理、数据分析等工作提供准确依据。

 

矿山测量主要工作任务包括:

l建立矿区地面控制网和测绘1:500~1:5000的地形图和矿图

l进行矿区地面与井下各种工程的施工测量和竣工验收测量

l进行岩层与地表移动的变形监测,为保护矿柱和安全开采提供资料

 

主要工作内容包括:

l建立矿区地面控制网

l矿区地形图的测绘

l矿山施工测量

l地表移动沉降观测

l矿体几何图绘制等

 

三维激光扫描仪矿体扫描应用

 

01.数据采集:

可采用Faro Focus S Plus 350对矿山待施工区域进行数据采集。以每秒百万点的速率,实现1mm高精度数据采集。使矿体数据采集不再受空间范围的影响。

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02.内业处理:

数据降噪:结合计算机技术,对数据中不相关、不清晰的数据进行降噪处理,得到清晰、干净、完整的矿山三维点云数据。

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(降噪后点云数据)

 

数据拼接:

通过Faro 自有系统scene进行数据的自动拼接,节省内业人力的同时,将数据误差控制在3mm以内。

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(部分拼接后点云数据)

 

三维建模:

根据三维点云数据,进行三维模型素模与彩模创建。原始点云的高精度,可以保证三维模型的真实结构性与误差值。

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(素模图形)

 

生成线画图:

以点云数据为参考底图,描画出矿山特征轮廓线,得到矿山的横截面等高线、立面图等。常见格式有dxfdwg等。

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(轮廓线线画图)

 

03.数据成果可提供

l1:500~1:5000的矿山地形线画图和矿图

l露天煤矿开采数据高程模型和数字地面模型

l矿区及其基础设施的变形监测

l测绘和编制各种采掘工程图及矿体几何图

l巷道横断面线画图

l沉陷区的沉降监测及面积、位置等空间数据的测定

l地下巷道的点云空间模型

l井下开采超欠挖测量

 

三维激光扫描技术

解决了矿山数据采集时空间范围大

导致的数据采集不完善或效率低等问题

大大提升了工作效率

 

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资料参考自:

1】百度百科:矿山/矿体/数字高程模型

2】百度文库:《三维激光扫描仪矿山测量解决方案》

 

注:

-文中部分图片取自网络,若有侵权请联系删除

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